Configuration de la disposition des appareils
La disposition des appareils indique les calculateurs ISOBUS desquels le terminal charge la géométrie des appareils agricoles raccordés. La géométrie est nécessaire au calcul de la position de tous les composants à l’aide du signal GPS. C’est le seul moyen de permettre la coupure des tronçons de façon automatique et le guidage en parallèle exact.
Procédure
Voici comment vous pouvez configurer la disposition des appareils si vous utilisez l’application ISOBUS-TC :
Sur les systèmes simples, le terminal peut paramétrer la disposition des appareils de manière automatique. Surtout si le terminal ME est le seul qui comprend la géométrie du tracteur (voir : Entrer la position du récepteur GPS).
Toutefois, dans les cas suivants, il peut s’avérer nécessaire de la régler manuellement :
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- Si un calculateur de tracteur (Tractor-ECU) est monté dans la cabine du tracteur, dans lequel est enregistrée la géométrie du tracteur. Dans ce cas, il vous appartient de choisir quelle ECU de tracteur de la disposition est reliée à d’autres appareils : l’application du terminal ME ou celle du calculateur.
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- Si le système ne peut agencer lui-même le calculateur ISOBUS. Par exemple, si le tracteur remorque plus d’un appareil agricole (p. ex. tonne à lisier et semoir).
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- En cas d’interruption de connexion à un calculateur ISOBUS durant le démarrage d’une mission ISO-XML. Dans la plupart des cas, l’agencement est correctement paramétré dès que vous raccordez le calculateur ISOBUS.
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- Si au démarrage du terminal ce message d’erreur apparaît : « Disposition des appareils incomplète ».
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- Si le message d’erreur suivant s’affiche au démarrage de la navigation sur TRACK-Leader : « Les données de l’appareil sont encore en cours de chargement ». Le réglage de la disposition des appareils pourrait remédier au problème.