Pinbelegung Anschluss A
Anschluss A ist eine 9 polige D-Sub Buchse der ISO-Landmaschinen Schnittstelle (CAN).
Legende:
+Vin = Spannungsversorgung (+)
–Vin = Masse (-)
1) - Die mit 1 markierten Signale entsprechen der CiA-Belegung (CAN in Automation).
Die beiden Signale CAN_L und CAN_L1 bzw. CAN_H und CAN_H1 sind intern verbunden und dienen dem Durchschleifen des CAN-Busses.
Indem CAN_EN_in auf Versorgungspotenzial (= +Vin) gelegt wird, kann man das Terminal einschalten.
Die Signale '-Vin' und 'CAN_GND' sind direkt mit beiden Steckern verbunden, Potenzialdifferenzen zwischen diesen Pins beider Buchsen sind also unbedingt zu vermeiden.
2) Entspricht TBC_Pwr in ISO 11783. Wenn das Terminal eingeschaltet ist, steht dieser Pin unter Spannung (Versorgungsspannung abzüglich ca. 1,2V).