Company logo
Návod k obsluzeHledatObsahHome
 
 
Aktivace a ovládání automatického řízení
 
Když je automatické řízení aktivní, přebere systém řízení kontrolu nad řídicími mechanismy, jakmile v aplikaci TRACK-Leader stanoví vodicí stopu.
 
 
 
VAROVÁNÍ
Neznalost rizik
Smrt nebo těžká zranění
1.
Před montáží systému a jeho použitím si přečtěte celou dokumentaci a seznamte se s možnými riziky a nebezpečím.
 
 
VAROVÁNÍ
Jedoucí vozidlo
Smrt nebo těžká zranění
1.
Dokud je zapnutý pracovní počítač řízení, nikdy nesmíte opustit vozidlo.
2.
Před uvedením do provozu, kalibrací, nakonfigurováním nebo použitím systému řízení se ujistěte, že se v okolí vozidla nenachází žádné osoby ani předměty.
 
 
VAROVÁNÍ
Nehoda v důsledku nechtěné aktivace systému
Smrt nebo těžká zranění
1.
Než vyjedete na komunikaci, vypněte jobrechner řízení.
2.
Na komunikaci nesmíte jobrechner řízení nikdy zapínat.
 
 
VAROVÁNÍ
Systém neumí objíždět překážky
Srážka s překážkou
1.
Při jízdě pozorujte pole a objeďte ručně všechny překážky. V případě nouze zastavte vozidlo.
 
 
 
Symbol
Funkce
Automatické řízení není možné.
Příčiny mohou být tyto:
Pracovní počítač řízení uzamknul funkci z důvodu chybového hlášení.
Nezaložili jste žádné vodicí stopy.
Důsledky:
Nic se nestane, protože symbol je deaktivován.
Aktivujte a deaktivuje automatické řízení.
V oblasti stavu vidíte aktuální stav:
 TL_Autotrack aktiv – Automatické řízení je aktivováno. Vozidlo následuje vodicí stopu.
 TL_Autotrack_inaktiv – Automatické řízení je deaktivováno.
Řídí vozidlo doleva.
Až k další změně vodicí stopy je vozidlo vedeno rovnoběžně s vodicí stopou.
Řídí vozidlo doprava.
Až k další změně vodicí stopy je vozidlo vedeno rovnoběžně s vodicí stopou.
 
 
 
Postup
 
 
 
þ
Splnili jste všechny předpoklady. Viz kapitola: Příprava terminálu k práci se systémem TRACK-Leader AUTO
þ
Nacházíte se na poli.
1.
Spusťte motor vozidla.
2.
Zapněte terminál.
3.
Otevřete aplikaci TRACK-Leader.
4.
Klepněte na položku „Navigace“.
Zobrazí se pracovní obrazovka.
5.
Vyčkejte, dokud NAV-900 nenajede.
Zobrazí se následující hlášení:
„TRACK-Leader AUTO a NAV-900:
Před uvedením do provozu si přečtěte dokumentaci systému, zejména bezpečností pokyny, a řiďte se jimi.“
Pracovní počítač řízení najel.
6.
Potvrďte.
7.
Klepněte na  Settings.
8.
Zkontrolujte, zda je na řádku „Sada parametrů“ nastaven správný profil vozidla.
9.
Pokud je profil vozidla správný, klepněte na  Back. Pokud není, vyberte ve Virtual ECU správný profil vozidla a stroje.
Vpravo od pracovní obrazovky vidíte funkční symbol  TL_Autotrack_Error. Systém nebude možné aktivovat, dokud nezaložíte linii A-B.
10.
Vyberte režim navigace.
11.
Ujistěte se, že máte dobrý signál GPS.
12.
Založte linii A-B. Při zakládání linie A-B musíte vozidlo řídit ručně.
13.
Jakmile založíte bod B, můžete aktivovat systém řízení. Důležité je, aby vozidlo jelo ve směru zpracovávání. V tomto případě se bude správně rozpoznávat směr.
14.
Existuje více možností, jak aktivovat automatické řízení:
Možnost 1: Klepněte na  TL_Autotrack_AutoManu.
Možnost 2: Stiskněte volitelný externí spínač.
Možnost 3: U aplikace TRACK-Leader AUTO Iso u některých modelů vozidla navíc pomocí aktivačního tlačítka ve vozidle nebo přes správu souvratě. Řiďte se uživatelskou příručkou vozidla.
Symbol  TL_Autotrack_inaktiv v oblasti počítadel se nahradí za:  TL_Autotrack aktiv.
Aktivuje se systém řízení. Převezme kontrolu nad řízením.
15.
Jeďte až na konec souvratě.
16.
Jakmile se dostanete na souvrať, deaktivujte systém řízení. V další kapitole se dozvíte jak.
17.
Otočte se manuálně.
18.
Po otočení veďte vozidlo, dokud nebude zachycena další linie A-B, tedy dokud se neoznačí modře.
19.
Aktivujte automatické řízení.
Opět bude aktivován systém řízení.
20.
Vaše úloha nyní spočívá zejména v regulaci rychlosti a zastavení v případě potřeby.