Aktivace a ovládání automatického řízení
Když je automatické řízení aktivní, přebere systém řízení kontrolu nad řídicími mechanismy, jakmile v aplikaci TRACK-Leader stanoví vodicí stopu.
Postup
- þ
- Splnili jste všechny předpoklady. Viz kapitola: Příprava terminálu k práci se systémem TRACK-Leader AUTO
- þ
- Nacházíte se na poli.
- 1.
- Spusťte motor vozidla.
- 2.
- Zapněte terminál.
- 3.
- Otevřete aplikaci TRACK-Leader.
- 4.
- Klepněte na položku „Navigace“.
- ⇨
- Zobrazí se pracovní obrazovka.
- 5.
- Vyčkejte, dokud NAV-900 nenajede.
- ⇨
- Zobrazí se následující hlášení:
„TRACK-Leader AUTO a NAV-900:
Před uvedením do provozu si přečtěte dokumentaci systému, zejména bezpečností pokyny, a řiďte se jimi.“
- ⇨
- Pracovní počítač řízení najel.
- 6.
- Potvrďte.
- 8.
- Zkontrolujte, zda je na řádku „Sada parametrů“ nastaven správný profil vozidla.
- 9.
- Pokud je profil vozidla správný, klepněte na
. Pokud není, vyberte ve Virtual ECU správný profil vozidla a stroje.
- ⇨
- Vpravo od pracovní obrazovky vidíte funkční symbol
. Systém nebude možné aktivovat, dokud nezaložíte linii A-B.
- 11.
- Ujistěte se, že máte dobrý signál GPS.
- 12.
- Založte linii A-B. Při zakládání linie A-B musíte vozidlo řídit ručně.
- 13.
- Jakmile založíte bod B, můžete aktivovat systém řízení. Důležité je, aby vozidlo jelo ve směru zpracovávání. V tomto případě se bude správně rozpoznávat směr.
- 14.
- Existuje více možností, jak aktivovat automatické řízení:
Možnost 1: Klepněte na.
Možnost 2: Stiskněte volitelný externí spínač.
Možnost 3: U aplikace TRACK-Leader AUTO Iso u některých modelů vozidla navíc pomocí aktivačního tlačítka ve vozidle nebo přes správu souvratě. Řiďte se uživatelskou příručkou vozidla.
- ⇨
- Aktivuje se systém řízení. Převezme kontrolu nad řízením.
- 15.
- Jeďte až na konec souvratě.
- 16.
- Jakmile se dostanete na souvrať, deaktivujte systém řízení. V další kapitole se dozvíte jak.
- 17.
- Otočte se manuálně.
- 18.
- Po otočení veďte vozidlo, dokud nebude zachycena další linie A-B, tedy dokud se neoznačí modře.
- 19.
- Aktivujte automatické řízení.
- ⇨
- Opět bude aktivován systém řízení.
- 20.
- Vaše úloha nyní spočívá zejména v regulaci rychlosti a zastavení v případě potřeby.