Bedienungsanleitung - Jemné nastavení systému řízení

Jemné nastavení systému řízení

Protože systém řízení již byl nakalibrován, funguje bez problémů téměř ve všech situacích. Může se však stát, že zejména okolnosti si vyžádají nutnost úpravy hodnot. Například v případě zvláštních podmínek pole, přídavných zařízení, rychlosti jízdy atd.

Vyloučení příčin

Když není řízení systému uspokojivé:

1.: Zkontrolujte kvalitu signálu GNSS.

2.: Zajistěte, aby byl přijímač namontován na určeném místě.

3.: Zkontrolujte, zda jste vybrali správný profil vozidla a správný profil stroje.

Jemné nastavení

Poté, co jste vyloučili jiné příčiny, můžete jemně nastavit systém řízení.

Po kalibraci se u každého parametru vždy zobrazí optimální hodnota pro zvolené vozidlo bez pracovního zařízení. Hodnoty můžete upravit podle aktuálních podmínek na poli a připojeného zařízení tím, že postupně zvýšíte nebo snížíte parametry.

	UPOZORNĚNÍ
	Náhlé a silné vychýlení vozidla Všechny změny parametrů jsou přebírány ihned, bez nutnosti restartu. Pokud výrazně zvýšíte hodnotu jednoho parametru, může vozidlo reagovat silným vychýlením na stranu. 1. Zvyšujte hodnoty v malých krocích.

Postup

K prohlédnutí parametrů:

1.: Otevřete aplikaci TRACK-Leader.

2.: Zajistěte, aby byl aktivován profil vozidla odpovídající vozidlu.

3.: Spusťte novou navigaci.

4.: Na pracovní obrazovce klepněte na .

Sada parametrů

Tento parametr Vám ukazuje, pro jakou kombinaci vozidla a připojeného zařízení jsou nakonfigurované a uložené parametry.

Sada parametrů přijímá parametry ze dvou zdrojů:

▪: Z profilu vozidla z nabídky TRACK-Leader AUTO.

▪: Od pracovního zařízení přes pracovní počítač nebo přes virtuální pracovní počítač z aplikace Virtual ECU.

Při každém připojení známé kombinace vozidel se načtou parametry řízení naposledy použité pro tuto kombinaci vozidel.

Záznam tratě

Tímto parametrem můžete ovlivnit, jak rychle má systém začít řídit směrem k nově stanovené vodicí stopě.

Cílem nastavení je, aby vozidlo jelo co nejkratší cestou, aniž by přitom muselo reagovat příliš ostře nebo náhle.

Reakce řízení (při jízdě dopředu)

Tímto parametrem můžete ovlivnit, jak rychle má systém reagovat na řídicí povely při jízdě dopředu.

	Příliš vysoká hodnota. Systém reaguje příliš rychle. Výsledkem je neklidný chod kol.		Příliš nízká hodnota. Systém reaguje příliš pomalu. Korekce nejsou příliš časté.
	Ideální hodnota

Proporcionální reakce řízení

Tímto parametrem můžete ovlivnit, jak „agresivní“ bude reakce řízení motoru volantu.

Tento parametr je relevantní, pokud používáte motor volantu EZ-Pilot Pro.