Bedienungsanleitung - Jemné nastavení systému řízení

Jemné nastavení systému řízení

Protože systém řízení již byl nakalibrován, funguje bez problémů téměř ve všech situacích. Může se však stát, že zejména okolnosti si vyžádají nutnost úpravy hodnot. Například v případě zvláštních podmínek pole, přídavných zařízení, rychlosti jízdy atd.

Vyloučení příčin

Když není řízení systému uspokojivé:

1.: Zkontrolujte kvalitu signálu GPS.

2.: Zajistěte, aby byl jobrechner řízení ukotven bez vibrací a na určeném kotevním místě.

3.: Zajistěte, aby byl přijímač GPS ukotven na určeném kotevním místě.

4.: Zkontrolujte, zda jste vybrali správný profil vozidla a správný profil stroje.

Jemné nastavení

Poté, co jste vyloučili jiné příčiny, můžete jemně nastavit systém řízení.

	UPOZORNĚNÍ
	Náhlé a silné vychýlení vozidla Všechny změny parametrů jsou přebírány ihned, bez nutnosti restartu. Pokud výrazně zvýšíte hodnotu jednoho parametru, může vozidlo reagovat silným vychýlením na stranu. 1. Zvyšujte hodnoty v malých krocích.

Postup

K prohlédnutí parametrů:

1.: Zapněte pracovní počítač řízení.

2.: Otevřete aplikaci TRACK-Leader.

3.: Zajistěte, aby byl aktivován profil vozidla odpovídající vozidlu.

4.: Spusťte novou navigaci.

5.: Na pracovní obrazovce klepněte na .

Rychlost reakce

Rychlost reakce a agresivita automatického řízení. Čím je hodnota vyšší, tím silnější jsou řídicí pohyby.

Cílem nastavení je zajistit takové hodnoty, prostřednictvím kterých vozidlo nalezne dostatečně rychle stopu, ale pojede i nadále klidně, bez neustálé přetáčivosti.

Příklady různých rychlostí reakce

Řízení reaguje příliš pomalu

Řízení reaguje příliš rychle

Hodnotu můžete před zahájením práce upravit podle místních poměrů půdy.

▪: Pokud je půda vlhká a ztěžuje řízení, zvyšte hodnotu.

▪: Pokud je půda suchá a zlehčuje řízení, snižte hodnotu.