Konfigurace SECTION-Control
V tomto konfiguračním kroku nakonfigurujete spínání sekcí pro svůj jobrechner ISOBUS.
Aplikace pozná každý jobrechner ISOBUS pomocí jeho identifikačního čísla ISO a vygeneruje pro něj vlastní profil. Díky tomu můžete pro svoje rozmetadlo hnojiva konfigurovat zcela jiné parametry než pro svůj vysévací stroj nebo postřikovač.
Postup
- Otevřete aplikaci TRACK-Leader.- 2.
- Klepněte na „Nastavení“.
- 3.
- Klepněte na „SECTION-Control“.
- ⇨
- Zobrazí se seznam profilů všech pracovních počítačů ISOBUS, které již jednou byly připojeny k terminálu. Vždy, když k terminálu připojíte nový pracovní počítač ISOBUS, vytvoří se nový profil.
- ⇨
- Na tomto seznamu se rovněž zobrazují virtuální pracovní počítače z aplikace Virtual ECU.
- 4.
- Klepněte na název pracovního počítače ISOBUS, pro který chcete nakonfigurovat aplikaci SECTION-Control. Připojený pracovní počítač je označený zeleným bodem.
- Otevřete seznam parametrů.- ⇨
- Zobrazí se seznam nastavených parametrů.
- 6.
- Změňte parametry. Jejich vysvětlení naleznete na dalších stránkách.
- Volitelně můžete také smazat profily pracovních počítačů.Parametry pro SECTION-Control
Stupeň přesahu
Stupeň překrytí při zpracovávání klínovité plochy.
Nastavený „stupeň přesahu“ je u vnějších sekcí ovlivněn parametrem „tolerance přesahu“.
Možné hodnoty:
- ▪
- 0% – každá sekce se při opouštění zpracované plochy zapne teprve tehdy, když plochu zcela opustí. Při projíždění zpracovanou plochou se sekce vypne teprve tehdy, když je sekce větší než 1% zpracovávané plochy.
- ▪
- 50% – každá sekce se při opouštění zpracované plochy zapne teprve tehdy, když plochu opustí z 50%. Při projíždění zpracovávanou plochou se sekce vypne teprve tehdy, když je sekce větší než 50% zpracovávané plochy. Při 50% hodnoty „stupeň přesahu“ nemá „tolerance přesahu“ žádný účinek.
- ▪
- 100% – každá sekce se při opouštění zpracované plochy zapne hned, když plochu opustí z 1%. Při projíždění zpracovávanou plochou se sekce vypne teprve tehdy, když je sekce větší než 100% zpracovávané plochy.
Tolerance přesahu
Tento parametr využívejte ke stanovení povoleného přesahu. Vnější sekce se začnou ovládat teprve ve chvíli, kdy se přesah dostane nad hodnotu tohoto parametru.
„Tolerance přesahu“ se týká pouze vnější levé a pravé sekce. Žádné ostatní sekce nejsou tímto parametrem ovlivněny.
Následující obrázky ukazují, jak působí „tolerance přesahu“ u „stupeň přesahu“ 0 %. Nastavenou toleranci přesahu vidíte dole na obrázcích.
Tolerance přesahu u stupně přesahu 0 % – v těchto případech se pracovalo s 25cm přesahem.
Pokud jste parametr „stupeň přesahu“ nastavili na 100 %, hraje parametr „Tolerance přesahu“ důležitou roli při opouštění jedné z ploch, která již byla zpracována. Například při otáčení v již zpracované souvrati.
Tolerance přesahu u stupně přesahu 100 % – v těchto případech se zpracovaná plocha nezpracovala o 25 cm.
Možné hodnoty:
Doporučení: Jestliže pracujete se systémem DGPS, měla by tolerance přesahu být menší než 30 cm. U pracovních strojů s většími sekcemi, např. u rozmetadel hnojiv, nastavte hodnoty o odpovídající velikosti:
- ▪
- Tolerance 0 cm
- Vnější sekce se vypne, pokud se nachází jen minimálně nad zpracovávanou plochou. Pokud ji opustí jen minimálně, sekce opět se zapne.
- ▪
- Jiná hodnota
- Vnější sekce se zapne nebo vypne, pokud je překrytí větší než hodnota.
- ▪
- Maximální hodnota
- Polovina šířky sekce vnější sekce.
Tol. přesahu u hranice pole
Tento parametr použijte, abyste se vyvarovali situace, kdy se sekce na hranici pole budou spínat již při sebemenším přesahu.
Parametr funguje jako „Tolerance presahu“, má však účinek jen při překročení hranice pole.
Předtím, než změníte odstupovou vzdálenost, ujistěte se, že je bezpečná pro aktuální situaci a okolní prostředí.
Překrytí trysek (EDS)
Tento parametr lze použít pouze u polních postřikovačů s funkcí spínání samostatných trysek. U jiných systémů se vůbec nezobrazuje.
Tento parametr používejte k nastavení, kolik trysek se má při práci překrývat.
Setrvačnost
Setrvačnost představuje dobu, která uplyne od odeslání příkazu do okamžiku, kdy stroj příkaz provede.
Tato doba se může u jednotlivých strojů lišit.
Pro konfiguraci existují dva parametry:
- ▪
- Setrvač. při zap. (při zapínání)
- ▪
- Setrvač. při vyp. (při vypínání)
Hodnoty obou parametrů standardně určuje připojený pracovní počítač a není možné je měnit. Tyto parametry se zobrazí šedě a mají název „Zařízení“.
Pro přizpůsobení časů setrvačnosti zadaných pracovním počítačem můžete nastavit parametry „Korekce setrvač. při zap.“ a „Korekce setrvač. při vyp.“. Hodnoty zadané pracovním počítačem a nastavené hodnoty v terminálu se vzájemně sečtou.
Upozornění
Korekce časů setrvačnosti pomocí aplikace TRACK-Leader není k dispozici pro všechny výrobce strojů. Pro stroje výrobce HORSCH není možné měnit časy setrvačnosti pomocí aplikace TRACK-Leader. Kontaktujte výrobce, pokud chcete přizpůsobit časy setrvačnosti těchto strojů.
Příklad
Pokud v případě postřikovače projíždí sekce znovu přes již zpracovanou plochu, je nutno ji okamžitě vypnout. Proto software pošle signál k vypnutí k ventilu sekce. Tím se uzavře ventil a sníží se tlak v hadici. Tak dlouho, dokud trysky již nic nerozprašují. Toto trvá cca 400 milisekund.
Výsledkem je, že sekce 400 milisekund postřikuje v přesahu.
Abyste tomu zabránili, musí být parametr „Setrvač. při vyp.“ nastaven na 400 ms. Nyní se signál odešle k ventilu sekce o 400 milisekund dříve. Tak lze postřik přerušit ve vhodný okamžik.
Následující obrázek znázorňuje, jak funguje setrvačnost. Na obrázku je ukázáno reálné chování, ne ukazatel na obrazovce.
Korekce setrvačnosti při vypnutí byla nastavena na 0. Pokud je nastavené zpoždění příliš malé, dojde k přesahu postřikování.
Možné hodnoty:
- ▪
- „Korekce setrvač. při zap.“
- Zadejte sem korekci setrvačnosti při zapnutí sekce. Pokud sekce reaguje na signál zapnutí příliš pozdě, zvyšte hodnotu.
- Např.
- –
- Armatura magnetického ventilu 400 ms
- –
- Elektromotorická armatura 1200 ms
- ▪
- „Korekce setrvač. při vyp.“
- Zadejte sem korekci setrvačnosti při vypnutí sekce. Pokud sekce reaguje na signál vypnutí příliš pozdě, zvyšte hodnotu.
- Např.
- –
- Armatura magnetického ventilu 300 ms
- –
- Elektromotorická armatura 1200 ms
Model stroje
Tento parametr rozhoduje o tom, jakým způsobem má pracovní lišta následovat symbol přijímače GPS.
Možné hodnoty:
- ▪
- „připojeno“
- Nastavení pro závěsná zařízení.
- ▪
- „samojízdný stroj“
- Nastavení pro samojízdné zemědělské stroje.
- ▪
- „vlečený stroj“
- Nastavení pro zemědělské stroje, které jsou taženy traktorem.
- ▪
- „tažený a řízený“
- Nastavení pro tažené stroje s řízenou ojí nebo otočným čepem nápravy. Například pro připojené ostřikovače s funkcí TRAIL-Control.
Monitor-Lightbar
Druh monitoru Lightbar
Možné hodnoty:
- ▪
- „deaktivován“
- Deaktivuje monitor Lightbar
- ▪
- „Grafický“
- Aktivuje monitor Lightbar v grafickém režimu
- ▪
- „Textový režim“
- Aktivuje monitor Lightbar v textovém režimu
- ▪
- „SECTION-View“
- Aktivuje náhled „SECTION-View“
Posun zařízení
Tohoto parametru můžete využít k nastavení posunu pracovního záběru doleva nebo doprava. Zadejte, o kolik cm je posunutý střed pracovního záběru od středu traktoru.
Možné hodnoty:
- ▪
- Zadejte pozitivní hodnotu. Např.: 90 cm
- Pokud je zařízení posunuté doprava.
- ▪
- Zadejte zápornou hodnotu. Např.: -90 cm
- Pokud je zařízení posunuté doleva.
Způsob fungování
Když tomuto parametru zadáte jinou hodnotu než 0, stane se toto:
- ▪
- Na pracovní obrazovce se zobrazí červená vodicí stopa, která se kreslí v odstupu od modré vodicí stopy.
- ▪
- Pracovní lišta se posune na stranu. Přesně uprostřed probíhá modrá vodicí stopa.
Po nastavení posunu zařízení je ovládání aplikace TRACK-Leader mírně odlišné:
- 1.
- Řiďte vozidlo tak, aby šipka vždy následovala červenou stopu. Střed pracovní lišty pak následuje modrou vodicí stopu.
Vodicí stopy u zařízení s posunem
Oblast použití
Tento parametr slouží k nastavení chování SECTION-Control u postřikovačů vína.
Ovládání sekcí na
Možné hodnoty:
- ▪
- „Standard“ – Funkce je deaktivována.
- ▪
- „Pěstování vína“ – Funkce je aktivována.
Důsledky
S aktivovaným režimem pěstování vína se změní chování SECTION-Control:
- ▪
- Pokud je úhel mezi vodicí stopou a vozidlem větší než 30°, vychází systém z toho, že se vozidlo otáčí. V tomto případě se ukončí aplikace u všech sekcí.
- ▪
- U všech sekcí se použije parametr „Tolerance přesahu hranice pole“.
Minimální poloměr otáčení
Aby se linie v souvrati nekřížily pod úhlem 90°, můžete zde zadat poloměr, který dokáže vaše vozidlo s připojeným zařízením projet.
Odstup od hranice pole
Bezpečnostní odstup od hranice pole. Pracovní zařízení jsou vždy automaticky vzdálena o polovinu pracovního záběru od hranice pole. Na základě zadání se potom bezpečnostní odstup zmenšuje nebo zvětšuje.
Zkrátit odstup čar
Pokud chcete zkrátit odstup vodicích čar, zadejte sem požadovanou hodnotu. Odstup vodicích stop zpravidla odpovídá pracovnímu záběru používaného pracovního zařízení.
Aktuální odstup vodicích stop je uveden na navigační obrazovce.
Weiterführende Informationen